用户可通过现实的行走、站立蹲下、转身等躯体运动和头部运动实现在虚拟场景中相应的动作。还可通过操纵器进行操纵控制柜和使用示教器进行编程设置,***后根据编程和设置参数操纵示教器摇杆进行控制机器人相应的焊接作业。 主要以ABB IRB1410机器人的操作与编程为载体,详细地指导用户如何进行弧焊机器人及其周边设备的安装使用、如何进行手动操纵弧焊机器人、使用示教器、如何进行配置机器人IO信号、弧焊程序编程的基本程序指令和典型的焊接构件如何编程和操作。
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用户可通过现实的行走、站立蹲下、转身等躯体运动和头部运动实现在虚拟场景中相应的动作。还可通过操纵器进行操纵控制柜和使用示教器进行编程设置,***后根据编程和设置参数操纵示教器摇杆进行控制机器人相应的焊接作业。 主要以ABB IRB1410机器人的操作与编程为载体,详细地指导用户如何进行弧焊机器人及其周边设备的安装使用、如何进行手动操纵弧焊机器人、使用示教器、如何进行配置机器人IO信号、弧焊程序编程的基本程序指令和典型的焊接构件如何编程和操作。